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          伺服電機(jī)和機(jī)器人會擦出怎樣的火花?
          作者:admin 訪問量:1127 日期:2020/11/25 11:06:16
          伺服電機(jī)和機(jī)器人會擦出怎樣的火花?

          隨著時間的進(jìn)步,伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多,那會有人問道:伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系?實(shí)際上,伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。
          伴隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用,人們對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視,伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。
          簡而言之,伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,它也會有反饋,實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),由編碼器去反饋,看是否真的轉(zhuǎn)了那么多,從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn),沒有電就停,除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢?如果要說它還有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。
          從結(jié)構(gòu)上講,伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動機(jī)并無差別。伺服電動機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成,分別為勵磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié),要求具有最大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比,高起動轉(zhuǎn)矩,低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。
          因此,機(jī)器人和伺服電機(jī)之間有著相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系,也希望將來能一起煥發(fā)更大的效益。